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人才招聘

高级自动控制工程师

深圳

招聘人数:1人

薪酬:22-30K*12薪,能力优异者面议

职责描述:

1.负责外骨骼机器人产品伺服系统功能需求评估、架构设计;

2. 负责电机、驱动器设计选型及综合性能测试评估;

3. 负责机器人关节运动控制算法的仿真设计、驱动程序开发及性能优化;

4. 根据项目计划进行产品开发和测试验证,完成相关技术文档编写等。

任职要求:

1. 全日制硕士以上学历,自动化、电气工程、机电一体化相关专业;

2. 五年及以上运动控制产品开发工作经验,熟悉项目开发流程;

3. 熟练掌握C、Matlab语言编程,熟悉CANOpen、EtherCAT、Modbus协议;

4. 熟练掌握PMSM、BDC、BLDC电机特性原理及电机参数计算选型;

5. 熟练掌握单级、串级PID控制特性及调节规律,以及伺服位置、速度、力矩等机器人运动控制;

6. 掌握伺服系统刚性、力矩、惯量、共振点、带宽等参数指标计算及性能测试评估;

7. 熟练掌握伺服驱动器软件及硬件架构,精通SVPWM、FOC矢量控制算法;

8. 有外骨骼机器人/工业机器人/医疗产品控制系统设计经验优先;

9. 具有较强的学习能力,强烈的责任心和钻研精神。

高级结构设计工程师

深圳

招聘人数:1人

薪酬:15-20k*12薪

职责描述:

1.负责医疗康复机器人的塑胶外观件及机器人可穿戴支具的结构设计;

2.参与产品ID方案评审,对产品的可制造性进行评估并给出解决方案;

3.负责与供应商进行模具DFM分析技术及工艺对接,沟通解决试模出现的问题,对开模零件进行验证;

跟踪解决产品各个开发阶段产品结构件及可穿戴支具相关技术及质量问题。

任职要求:

1.本科以上学历,机械设计、模具设计相关专业,5年以上结构设计工作经验;

2.熟练运用ProE、UG、Solidworks等相关专业软件;

3.熟悉塑胶、金属、复合材料等特性、设计使用、加工工艺和表面处理;

4.熟悉塑胶模具的设计及工艺流程;

5.熟练掌握尺寸链分析,设计时可以充分考虑可加工制造性以及成本;

6.有医疗、工业机器人、足式机器人、可穿戴设备等产品完整研发周期经验者优先;

7.有人机功效学、人机工程学经验者优先;

有团队合作精神,心态积极,学习能力强,执行力强,善于沟通。

0755-86680998

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